09机电毕业设计指导书
编辑: 发布日期：2011-09-05 00:00:00 浏览次数：
一、设计题目 扫地车的设计与制作
二、设计目的
毕业设计的任务是使学生在学完了课程的基本理论、基本知识后, 通过实践设计，培养学生对简单机械的设计模仿能力，对设计过程全面的了解，为所学知识的全面应用，了解机械设计过程从调研——构思——设计——制作——整机调整的设计制造全过程。学会常用机械和电工电子手册的查阅和使用；学会使用常用的电子仪器，掌握基本技术、能正确地使用集成电路及电子元器件、初步具有电子产品的设计、PCB板设计与制造技术、装备技术，调试与检测技术，排除常见故障及正确分析误差的能力。通过机电一体化设计与制作，使学生既巩固、加深理解所学理论知识,又能提高观察能力、动手能力、思维能力和创新能力，培养学生严肃认真、实事求是的科研作风。
三、设计参数及过程
3.1 机械部分
（一）、扫地车完成路面清扫
速度0~5km/s，功率不大于1000w，爬坡能力20度。
（二）、路况 校园内较宽敞的路面
（三）设计过程
1、调研
（1）调研方式
A、网络视屏
B、实践调研
（2）调研内容
A、参考已经成型的扫地车的工作情况，为构思做准备。
B、到萍乡环卫处做扫地车的设计调研工作，确定一些基本参数
2、构思
根据调研资料对扫地车进行构思
构思方向：边扫两个，滚扫一个，垃圾箱一个，后驱、两个驱动轮及驱动方式的确定，一个前轮及方向控制的确定，制动装置的确定，车体外壳结构。
3、设计
A．确定设计方案
B、零部件准备工作
（1）选定电机，24v直流可调速电机
（2）选择车轮
（3）选择驱动方式
（4）选择刹车装置
（5）选择滚刷和轮刷配件
C、根据配件的尺寸做如下设计
（1）设计扫地车骨架，考虑电机，刷，刹车，垃圾箱电瓶，方向盘等的安装及利于部件位置调整。
（2）设计轮刷板刷的组装结构（单独驱动）
（3）设计整车驱动组装结构
（4）设计方向系统的组织结构
（5）设计垃圾箱的组装结构以及拉出方式
3.2 电气部分
设计要求
1 充电器由交流220V输入，可调直流12～28V输出，电流≥6A；
2．充电器应具有短路，过流，过压保护；
3、充电器具有电压和电流显示；
4、元器件及导线的正确计算选择，并列出元器件型号和参数明细表；
5、绘制电路原理图，并说明控制工件原理；
6、充电器电路PCB板的设计、元器件安装；
7、外壳设计：布局合理，美观实用；
8、通电试运行。
四、制作
按照设计的图样将零部件加工制作并安装，配合电气图及零部件组装整车。
五、整车调试
六、设计时间：
9月5日~10月21日
七、设计地点
理论设计：求是楼204,206
实践制作及组装：
机组：求是楼一楼金工实习间
电组：求是楼508
下一条：第七、八届电子科技协会正式交接
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